曾江第一任妻子是已故女星藍娣（張萊娣），兩人因拍電影《大馬戲團》結緣，結婚10年育有1子。離婚後她和兒子定居加拿大，曾江沒什麼機會見到兒子，父子感情因此也很疏離。曾江曾感嘆道，有兒子等於沒兒子。
離婚隔年，曾江和專欄作家兼模特兒鄧拱璧結婚，二人育有一女曾慕雪。不過這段婚姻也沒有走到最後，二人在10年後離婚。鄧拱璧後來帶著女兒改嫁粵劇名伶阮兆輝。曾慕雪從小不在親父身邊長大，加上繼父照顧有加，因此與繼父感情更好，直到後來與曾江見面多了，關係才越來越好。
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曾江的現任老婆，是台灣演員兼配音演員焦姣，兩人本來相識多年，都沒有感覺。焦姣20歲時嫁給演員黃宗迅，但黃宗迅1976年因車禍離世，焦姣喪夫後，才和曾江越走越近。有一次曾江騎摩哆載焦姣去配音，但焦姣突然百感交集、嚎啕大哭起來，原來是想起丈夫就是因為騎摩哆出意外。
知道事情原委的曾江非常感動，認為焦姣非常善良，兩人也自然走在一起，並於1994年在新加坡結婚。二人未有再誕子女，至今已結縭近30年，依舊恩愛如昔。
接受西方教育的曾江，多年來維持看英文報紙、喝咖啡習慣，但焦姣思想比較傳統，因此相處下來不免產生小摩擦。但焦姣表示，兩人相處之道就是互相包容，因此一旦吵架，一個說廣東話，一個說華語，架就吵不起來。
曾江曾說：「焦皎是天使，是上天送給我的禮物。在沒有遇到焦姣之前，我都不懂得什麼是愛情。」
根據台灣中視新聞網，焦姣原名焦莉娜，出生在中國重慶，之後隨家人到台灣，1961年考入中影演員訓練班，隔年在台視演出首部電視劇《浮生若夢》，之後也參演《厝邊隔壁》、《海誓山盟》等台語片。
1966年因為黃宗迅在香港發生車禍，她到香港照顧丈夫，沒想到被導演張徹看中，邀她與王羽演出《獨臂刀》，沒想到電影大賣，之後她又參演《大刺客》、《女俠黑蝴蝶》、《獨臂刀王》等片，都有亮眼票房，她曾以電影《何必有我》在1986年入圍金馬獎最佳女配角，演技備受肯定。